自我意识的发展是有规律的，经过不同的阶段，最后走向成熟。自我意识是个体生理和心理能力发展到一定程度时发生的，在个体与社会环境长期互动中发展并最后形成的。从自我意识的发生、发展到相对稳定，大约要经过20多年时间。初生婴儿并没有自我意识，刚出生的婴儿生活在主体与客体尚未分化的状态中，他们不知道自己身体的存在，他们有时吸吮自己的手和脚就像吸吮自己身外的别的东西一样。婴儿快 1岁时，个体的自我意识才发生。婴幼儿期（1-3岁）是自我意识的发生阶段，其标志是物一我知觉分化和有关自我的词的掌握，这一阶段的结果是生理自我的形成。幼儿在即将满1岁时，开始能把自己的动作和动作的对象区分开来，如自己扔皮球，皮球就滚了，这是自我意识的最初表现。
大约在生活的第二年，幼儿开始知道自己的名字，并在2-3岁时，幼儿逐渐掌握了物主代名词“我的”和人称代名词“我”。这时，幼儿开始把自己从客体转变为把自己当作一个主体的人来认识，自我意识产生了。
三岁到十一二岁是儿童自我意识的发展阶段，其结果是社会自我的形成。这一阶段，儿童通过在家庭、幼儿园、学校中的劳动、游戏和学习活动，在与成人和同伴的交往中，逐渐获得并形成自我评价、自我体验。在集体生活中，儿童的自我控制能力增强。这一阶段，儿童主要形成社会自我，即多种角色观念，如性别角色、家庭角色、伙伴团体角色、学校中的角色。但此时儿童尚未了解自己的内心状况，自我评价、自我控制能力相当低下。
从十一二岁开始，就进入了个体自我意识迅速发展的阶段，这是心理自我的发展时期，自我观念渐趋成熟。此时少年一般进入了初中，其自我意识的特点是：对人的内心世界、内心的品质发生了兴趣，开始要求了解别人的以及自己的个性特点，并能较为自觉地评价别人和自己的内心世界。青年初期（进入高中阶段），个体自我意识中的自我评价的概括性有了很大的发展，但总的来说，学生的自我意识还不是十分成熟的，主要表现为自我评价的深刻性不够，自我批评的态度尚未完全形成。
